Tieto zariadenia slúžia ako sprostredkovateľ medzi fyzickým prostredím a elektronickým systémom, kde sú vložené snímače a pohon.
Porovnávacia tabuľka
| Základ pre porovnanie | senzory | servopohony |
|---|---|---|
| základné | Používa sa na meranie nepretržitých a diskrétnych procesných premenných. | Urýchľte kontinuálne a diskrétne parametre procesov. |
| Umiestnené na | Vstupný port | Výstupný port |
| výsledok | Elektrický signál | Teplo alebo pohyb |
| príklad | Magnetometer, kamery, akcelerometer, mikrofóny. | LED, laser, reproduktor, elektromagnet, regulátory motora. |
Definícia snímačov
Snímač je elektronický prístroj, ktorý je schopný merať fyzické množstvo a generovať pozorný výstup. Tieto výstupy snímačov sú zvyčajne vo forme elektrických signálov. Poďme pochopiť s príkladom, predpokladáme, že potrebujeme ovládať rýchlosť nášho vozidla a za týmto účelom navrhujeme pre ňu riadiaci systém. Nebolo by možné jednoducho upevniť palivovú škrtiacu klapku, musí sa nastavovať v každom okamihu, kedy sa rýchlosť zmení (napríklad pri kopcoch a z kopca). To sa dá dosiahnuť použitím senzora na meranie rýchlosti vozidla a jeho prevod do digitálnej podoby pre digitálny systém. Takže podľa nameranej rýchlosti je škrtiaca klapka nastavená pripojeným elektronickým zariadením.
Teraz už chápeme, ako funguje senzor. Snímače sú umiestnené tak, aby mohli priamo reagovať s prostredím na snímanie vstupnej energie pomocou snímača. Táto snímaná energia sa prevádza na vhodnejšiu formu transdukčným prvkom.
Existujú rôzne typy senzorov, ako je poloha, teplota, tlak, snímače rýchlosti, ale v podstate existujú dva typy - analógové a digitálne. Rôzne typy patria medzi tieto dva základné typy. Digitálny snímač je zabudovaný s analógovo-digitálnym prevodníkom, zatiaľ čo analógový snímač nemá žiadne ADC.
Definícia pohonov
Pohon je zariadenie, ktoré mení fyzickú veličinu, pretože môže spôsobiť pohyb mechanickej súčasti po získaní nejakého vstupu zo snímača. Inými slovami, dostáva riadiaci vstup (vo všeobecnosti vo forme elektrického signálu) a generuje zmenu vo fyzickom systéme prostredníctvom vytvárania sily, tepla, pohybu atď.
Pohon môže byť interpretovaný pomocou príkladu krokového motora, kde elektrický impulz poháňa motor. Pokaždé, keď impulz daný vstupom zodpovedajúcim spôsobom rotuje motor v preddefinovanom množstve. Steper motor je vhodný pre aplikácie, kde musí byť presne ovládaná poloha objektu, napríklad robotické rameno.
Kľúčové rozdiely medzi snímačmi a servopohonmi
- Snímač je zariadenie, ktoré mení fyzický parameter na elektrický výstup. Naproti tomu pohon je zariadenie, ktoré premieňa elektrický signál na fyzický výstup.
- Snímač je umiestnený na vstupnom portu na vstup, zatiaľ čo pohon je umiestnený na výstupnom portu.
- Snímač generuje elektrické signály, zatiaľ čo pohon má za následok výrobu energie vo forme tepla alebo pohybu.
- Magnetometer, kamery, mikrofóny sú niektoré z príkladov, v ktorých sa senzor používa. Na rozdiel od toho sa používajú akčné členy na LED, reproduktor, regulátory motora, lasery atď.
záver
Senzory prezentujú počítaču informácie o stave systému. Na druhej strane servopohony prijímajú príkazy na vykonanie funkcie.
