Odporúčaná, 2019

Redakcia Choice

Rozdiel medzi senzormi a pohonmi

Senzory a pohony sú základnými prvkami vstavaných systémov. Tieto systémy sa používajú v niekoľkých reálnych aplikáciách, ako je systém riadenia letu v lietadle, systémy riadenia procesov v jadrových reaktoroch, elektrárne, ktoré vyžadujú prevádzku na automatizovanom riadení. Senzory a pohony sa prevažne líšia účelom, ktorý poskytujú, snímač sa používa na monitorovanie zmien v prostredí pomocou meracích veličín, zatiaľ čo pohon sa používa, keď spolu s monitorovaním sa ovládač aplikuje takisto ako na ovládanie fyzickej zmeny.

Tieto zariadenia slúžia ako sprostredkovateľ medzi fyzickým prostredím a elektronickým systémom, kde sú vložené snímače a pohon.

Porovnávacia tabuľka

Základ pre porovnaniesenzoryservopohony
základnéPoužíva sa na meranie nepretržitých a diskrétnych procesných premenných.Urýchľte kontinuálne a diskrétne parametre procesov.
Umiestnené naVstupný portVýstupný port
výsledokElektrický signálTeplo alebo pohyb
príkladMagnetometer, kamery, akcelerometer, mikrofóny.LED, laser, reproduktor, elektromagnet, regulátory motora.

Definícia snímačov

Snímač je elektronický prístroj, ktorý je schopný merať fyzické množstvo a generovať pozorný výstup. Tieto výstupy snímačov sú zvyčajne vo forme elektrických signálov. Poďme pochopiť s príkladom, predpokladáme, že potrebujeme ovládať rýchlosť nášho vozidla a za týmto účelom navrhujeme pre ňu riadiaci systém. Nebolo by možné jednoducho upevniť palivovú škrtiacu klapku, musí sa nastavovať v každom okamihu, kedy sa rýchlosť zmení (napríklad pri kopcoch a z kopca). To sa dá dosiahnuť použitím senzora na meranie rýchlosti vozidla a jeho prevod do digitálnej podoby pre digitálny systém. Takže podľa nameranej rýchlosti je škrtiaca klapka nastavená pripojeným elektronickým zariadením.

Teraz už chápeme, ako funguje senzor. Snímače sú umiestnené tak, aby mohli priamo reagovať s prostredím na snímanie vstupnej energie pomocou snímača. Táto snímaná energia sa prevádza na vhodnejšiu formu transdukčným prvkom.

Existujú rôzne typy senzorov, ako je poloha, teplota, tlak, snímače rýchlosti, ale v podstate existujú dva typy - analógové a digitálne. Rôzne typy patria medzi tieto dva základné typy. Digitálny snímač je zabudovaný s analógovo-digitálnym prevodníkom, zatiaľ čo analógový snímač nemá žiadne ADC.

Definícia pohonov

Pohon je zariadenie, ktoré mení fyzickú veličinu, pretože môže spôsobiť pohyb mechanickej súčasti po získaní nejakého vstupu zo snímača. Inými slovami, dostáva riadiaci vstup (vo všeobecnosti vo forme elektrického signálu) a generuje zmenu vo fyzickom systéme prostredníctvom vytvárania sily, tepla, pohybu atď.

Pohon môže byť interpretovaný pomocou príkladu krokového motora, kde elektrický impulz poháňa motor. Pokaždé, keď impulz daný vstupom zodpovedajúcim spôsobom rotuje motor v preddefinovanom množstve. Steper motor je vhodný pre aplikácie, kde musí byť presne ovládaná poloha objektu, napríklad robotické rameno.

Kľúčové rozdiely medzi snímačmi a servopohonmi

  1. Snímač je zariadenie, ktoré mení fyzický parameter na elektrický výstup. Naproti tomu pohon je zariadenie, ktoré premieňa elektrický signál na fyzický výstup.
  2. Snímač je umiestnený na vstupnom portu na vstup, zatiaľ čo pohon je umiestnený na výstupnom portu.
  3. Snímač generuje elektrické signály, zatiaľ čo pohon má za následok výrobu energie vo forme tepla alebo pohybu.
  4. Magnetometer, kamery, mikrofóny sú niektoré z príkladov, v ktorých sa senzor používa. Na rozdiel od toho sa používajú akčné členy na LED, reproduktor, regulátory motora, lasery atď.

záver

Senzory prezentujú počítaču informácie o stave systému. Na druhej strane servopohony prijímajú príkazy na vykonanie funkcie.

Top